¿Controlar el motor paso a paso con amplificador de audio?

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Soy un principiante en electrónica contemplando cómo construir un controlador de motor para un motor paso a paso .

Por lo que he leído, los controladores más sofisticados tendrán una función conocida como micro paso a paso que básicamente significa que, en lugar de activar la corriente de devanado en y por fase ( paso completo ) o agregando una capa mediante una inversión de polaridad ( medio paso ), el voltaje se ajusta en niveles donde es común hasta 8 niveles.

Además, el estado de la técnica con esta tecnología habla de cómo una señal de voltaje sinusoidal uniforme y sin artefactos es lo más importante para obtener un motor eficiente y con un movimiento de alta precisión.

Se me ocurrió que esto también se parece a los objetivos de los equipos de audio. Así que mi pregunta es: ¿sería factible utilizar un controlador de altavoz para conducir un motor paso a paso? ¿Por qué por qué no? ¿Cuáles son las posibles advertencias que debo tener en cuenta?

    
pregunta Lennart Rolland

2 respuestas

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El problema más común que puedo ver es que los amplificadores de audio casi nunca responden al DC. Esto haría imposible su uso para cualquier otra cosa que no sea una rotación constante, y eso no es usualmente para lo que se usan los motores paso a paso.

La otra posible dificultad es el hecho de que los amplificadores de audio son dispositivos de voltaje, mientras que (a menos que tenga mucho cuidado con las amplitudes) realmente prefiere el control de corriente para conducir motores paso a paso.

    
respondido por el WhatRoughBeast
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La Figura 20 muestra una forma de inyectar corrientes sinusoidales en el motor paso a paso utilizando un L298, que es básicamente un opamp potente. Consiste en generar dos voltajes de referencia sinusoidales con un DAC. Estas referencias serán utilizadas por un L6506 para controlar la corriente que fluye a través de cada fase del motor.

Personalmente todavía no he probado esta solución, pero estoy interesado en eso para impulsar un paso a paso con un par casi continuo en todos los ángulos y para minimizar las vibraciones y el ruido en el soporte. Los conductores de microstepping van en la dirección correcta, pero la corriente de onda sinusal que están emitiendo todavía tiene muchos cuadrados, armónicos y genera muchas vibraciones / ruido.

    
respondido por el user1892410

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