Estoy tratando de leer un sensor de resolución conectado a un motor paso a paso a través de un cable largo (500 metros). Más específicamente con un convertidor de resolución a digital.
Sin embargo, obtengo un error con respecto a la posición real como en la figura, error que no está presente con un cable corto en lugar del largo.
En la figura de la derecha, el error en grados se representa contra los giros del motor (1 giro = 360 grados). Está claro cómo el error es repetitivo. De hecho, el error está muy cerca de este a diferentes velocidades del rotor y con diferentes valores de pico a pico de la señal de excitación (7,5 kHz).
Suponiendo que en el cable hay un acoplamiento entre las señales de seno y coseno de los secundarios, solo puedo alcanzar una expresión que explique un segundo error armónico con la posición del motor, pero no el primer armónico. Y el error encaja bastante bien con un primer + segundo armónico de la posición del motor, como se muestra en la siguiente figura:
¿Alguna idea de qué efecto podría estar produciendo este tipo de error?