Actualmente estoy haciendo un proyecto en el que simplemente estoy tratando de hacer que un robot avance sin código usando, por ejemplo, un botón pulsador o un potenciómetro. Planeo pasar al microcontrolador más tarde, pero ahora mismo estoy tratando de trabajar con mis primeros perfboards y soldadores. Tiene 4 motores de CC, cada uno con una corriente libre de aproximadamente .4A y un puesto de 5A, pero realmente no sé cómo conectar correctamente el circuito. Cada motor utiliza unos 7 voltios. me preguntaba a.) ¿Hay alguna forma específica en la que deba construir motor? b.) ¿Qué tipo de batería debo usar para alimentar el circuito de forma segura?
Ejecutando un circuito de motor de 4-DC
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pregunta Enthurzan
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Comenzaría con un paquete de baterías de perforación antiguo y tal vez incluso con el control de velocidad de perforación. Un viejo taladro Makita o DeWalt de 9.6 V funcionaría bien.
La ventaja de usar un paquete de baterías de tamaño decente de un taladro de batería es que tiene la batería y el cargador. Estos paquetes de baterías son generalmente de 1.2 a 2.0 amperios-hora y pueden suministrar cantidades de corriente realmente significativas durante cortos períodos de tiempo.
Necesitará 8 cables que van desde su controlador al robot. Estos deben ser bastante robustos. Voy a sugerir 18 AWG si el cable es largo (10 pies) o 20 AWG si el cable es corto (5 pies o menos). El cable del rotor de 8 conductores 20 AWG funciona bien y es económico. Chaqueta negra de polietileno, conductores con aislamiento de PVC. Disponible en muchos lugares.
Su caja de control tendrá 4 interruptores de apagado central DPDT y un botón pulsador. Los conmutadores DPDT son sencillos: puede usar miniconmutadores o conmutadores de tamaño completo. Los interruptores de tamaño completo pueden manejar más corriente, pero las mini-palancas estarán bien siempre que no las muevas mientras los motores estén energizados.
El pulsador es más que un problema. La mayoría de los botones de nivel de pasatiempo no pueden manejar ninguna corriente significativa. Sin embargo, hay muchos interruptores automotrices robustos y fácilmente disponibles. Diríjase a su amigable tienda de repuestos automotrices y pídale a la gente del mostrador un interruptor pulsador momentáneo resistente.
Conectará los 4 conmutadores DPDT para tener una función inversa. La alimentación a todos los interruptores viene a través del botón pulsador de la batería de perforación.
El diagrama esquemático simple sigue:
Para usar esto, desactive todos los interruptores del motor, excepto los motores que desee usar. Luego presione el botón durante el tiempo que sea necesario. Suelte el botón, cambie los interruptores del motor, luego presione el botón nuevamente.
¡Diviértete!
Vuelve cuando estés listo para agregar algunos dispositivos electrónicos a esto.
respondido por el
Dwayne Reid