¿Qué determina la dirección de rotación de BLDC cuando se utiliza la conmutación trapezoidal con la conmutación BiPolar?

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La conmutación de bloques parece bastante simple, la rotación está determinada por el orden en que se ejecuta la secuencia de 6 pasos (por ejemplo, cw 1- > 6 o ccw 6- > 1)

Lo que es confuso es cómo el cambio bipolar cambia esto. Si maneja la fase del lado bajo con la misma modulación que se aplica en el lado alto, entonces de repente se vuelve bipolar, y admite el frenado / regeneración durante todo el ciclo de trabajo de pwm (es decir, > 50% es cw, < 50% es ccw).

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Entonces, ¿cómo se reconcilian estas 2 técnicas no mutuamente excluyentes (trampa de 6 pasos y amp; bipolar) para determinar la dirección de giro del motor?

    
pregunta Ben Nguyen

1 respuesta

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El enlace que proporcionó (¡una buena lectura!) se centra en los motores cepillados , no en los motores sin escobillas (BLDC). Cepillado Los motores de CC se conmutan mecánicamente (a través de los cepillos), por lo que la aplicación de un voltaje constante hará que el motor gire. Brushless Los motores de CC están conmutados eléctricamente (la conmutación de bloque es una de las estrategias), por lo que las cosas se vuelven un poco más complicadas. Pero para cualquiera de los dos tipos, la clave es esta: el voltaje relativo en los devanados del motor genera acción

Este artículo trata sobre los aspectos fundamentales de un controlador BLDC. El cuento es que (para un BLDC de fase N) necesita N 'half' H-bridges; desea poder conectar cualquiera de los N cables de bobinado a V1 (a menudo + V) o V2 (a menudo GND). La conmutación bipolar es compatible con los controladores BLDC. Consulte las Figs 10 y 12 en la nota de la aplicación eFlexPWM .

Tenga en cuenta que dado que las frecuencias PWM son más altas que el tiempo de respuesta del motor, el PWM está creando efectivamente un voltaje promedio. Por el simple hecho de llegar al corazón del asunto, simplifique mentalmente los transistores PWM a una fuente de voltaje variable.

En el caso unipolar, esta tensión del devanado se genera entre un devanado mantenido a una referencia específica (a menudo a tierra), mientras que el otro aumenta una cantidad variable (de nuevo, "elevado" es típico, pero "reducir" funcionaría igual ).

En el caso bipolar, la tensión del devanado se genera entre dos devanados 'elevados' a una cantidad variable (como me recordó, la media no tiene que estar 'a tierra'). Por ejemplo, puede usar entradas de energía a -1V y + 3V, configurar (a través de PWM) el devanado A a + 2V, el devanado B a + 1V y generar un voltaje de 1V en todo el motor, con la corriente que fluye A- > B. Independientemente de la locura que esté haciendo el controlador de su motor, el motor solo ve y responde a la tensión relativa en sus devanados.

Finalmente, volviendo a su pregunta, la secuencia de 6 pasos de voltajes relativos a través de los devanados del motor permanece sin cambios. Lo que es diferente es cómo su controlador de motor genera eso internamente.

Dudaría en usar la conmutación bipolar: si su fuente de PWM se desactiva, el motor permanecerá energizado (generalmente no es bueno para la seguridad).

    
respondido por el Jay J

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