DC diseño del control del convertidor DC, PID vs compensadores

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Tengo que hacer un convertidor dc dc para alimentar una carga resistiva, y he revisado varias notas de aplicaciones e informes de aplicaciones como SLVA633 y SLVA662

Hacen uso de un enfoque de diseño de compensador, un compensador tipo II o tipo III, ya sea un control de corriente o un control de voltaje, luego tengo la duda sobre el uso del control pid en lugar del enfoque compensador, en los informes afirma que los compensadores de tipo II son el estándar de la industria para el control de modo actual y no he encontrado la misma cantidad de información, si la hay, sobre un diseño / análisis de PID análogo para los convertidores dc dc

    

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Un compensador de tipo III y un controlador PID son esencialmente similares. Un compensador de modo de voltaje en un SMPS generalmente coloca un polo en el origen (integrador) y un par de ceros en algún lugar alrededor de la frecuencia de resonancia LC (diferenciador = cero) y proporciona una manera de ajustar la ganancia (término proporcional). (Los polos finales van tal vez a la ESR cero y la mitad de la frecuencia de conmutación para reducir el ruido.) Un controlador PID proporciona un par de ceros y un polo en el origen, por lo que si su implementación de PID modifica la ganancia de bucle abierto para que sea estable con buena ganancia y margen de fase ha logrado lo mismo.

Algunos controladores SMPS tienen un amplificador de compensación de tranconductancia por lo que está limitado a poner componentes de compensación de la salida a tierra, pero si está armando su propio circuito de control, no hay razón para que no pueda usar su propia implementación del control PID .

    
respondido por el John D

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