Estás confundiendo algunas cosas (al igual que tu youtube). Primero, debe distinguir entre corrientes de polarización y corriente de compensación. La corriente de compensación es simplemente la diferencia entre las dos corrientes de polarización. Si la corriente de compensación es significativamente más baja que la corriente de polarización, dice que las dos corrientes de polarización son prácticamente iguales. Sin embargo, si observa el youtube, verá que la corriente de polarización máxima aparece como 100 pA, mientras que la corriente de desviación máxima es de 200 pA. En otras palabras, no hay manera de compensar ya que no hay manera de decir exactamente cómo se compararán las dos corrientes de sesgo (el chico de YouTube tuvo suerte).
En tu caso, sin embargo, tienes una ventaja. Las corrientes de polarización independientes que dificultan la compensación de la corriente de compensación son características de los amplificadores operacionales MOSFET, mientras que los amplificadores operacionales bipolares tienen corrientes de polarización correlacionadas, y usted está usando un amplificador operacional bipolar. Por favor, consulte la hoja de datos en Características eléctricas. Para el TL972, las corrientes se correlacionan bastante bien, por lo que puede agregar una resistencia de compensación y esperar alguna mejora. Sin embargo, si va a hacer esto, necesita calcular su resistencia paralela correctamente; en este caso, se trata de 42k, no de 140k. Si bien has hecho esto y no te gustan los resultados que obtuviste, eso no cambia el hecho de que eso es lo mejor que vas a obtener. Todo lo que dice es que el problema está en otra parte, y jugar con la resistencia de compensación no te ayudará a entenderlo.
Sin embargo, una vez que lo hayas hecho, parece claro que te has perdido el punto más grande de la tensión de compensación de YouTube. Míralo de nuevo y lo verás calculando el efecto de Vos (voltaje de compensación de entrada) a medida que Vos multiplica la ganancia del circuito. En su caso, su ganancia es de 10. Y nuevamente, si lee la hoja de datos, verá que la tensión de desplazamiento máxima es de 6 mV. Multiplique por 10 y obtendrá un desplazamiento de salida de 60 mV.
Hay otra posible fuente de error que debes verificar. Sus controles de desplazamiento de alcance pueden estar contribuyendo al problema. Conecte a tierra ambas entradas y verifique qué es lo que le dice el alcance a los voltajes. Ajuste las compensaciones para obtener exactamente cero voltios en ambas entradas, luego vuelva a verificar sus medidas.