Estoy tratando de crear un simple telémetro láser 3D hecho en casa usando un láser de línea genérico y una cámara IR, similar a la configuración descrita aquí . La línea láser y la cámara detectarían la profundidad en dos dimensiones. Luego los montaría en un servo para barrerlos en un ángulo para rastrear la tercera dimensión. Mi objetivo es usarlo en un robot móvil de interior barato para experimentos con mapeo de habitaciones sin gastar $ 5000 en un telémetro láser 3D "real".
Teniendo en cuenta la seguridad de los ojos, estoy tratando de encontrar una línea de láser adecuada para la clase 2, pero esto se ha vuelto bastante difícil. Los pocos láseres de línea que puedo encontrar, como este , dan una descripción (25mW, 810nm, 5V) pero don No proporcionar una clasificación de seguridad.
Basado en esta descripción de las clasificaciones de seguridad, La potencia nominal de 25 mW parece implicar que es una clase IIIb, y por lo tanto, potencialmente peligrosa:
LOS LÁSERES DE CLASE IIIb son sistemas con niveles de potencia de 5 mW a 500 mW (CW) y algunos láseres pulsados. Estos láseres producirán un peligro para los ojos. Si se ve directamente. Esto incluye reflexiones especulares. Se requieren medidas administrativas, de ingeniería y de control de PPE. (¡Especialmente gafas de seguridad láser!)
¿Esta clasificación y peligro parecen correctos?
Ya que mi aplicación involucra el brillar en una casa, quiero asegurarme de que no ciegue a nadie. ¿Cómo puedo asegurarme de que sea seguro para uso doméstico?
Idealmente, me gustaría encontrar un láser de línea infrarroja de 2.5-5mW, pero nadie parece vender nada como esto. La mayoría parece ser 25mW o más fuerte. ¿Podría controlar un ciclo de servicio del láser de 5V más fuerte conectando su cable de 5V a un pin Arduino y generar una salida PWM del 10% para dar a un láser de 25mW una salida efectiva de 2.5mW?
Además, ¿qué potencia mínima necesitaría para hacer un telémetro láser de efecto? Incluso si encontrase un láser de línea de 5 mW, ¿sería lo suficientemente brillante como para detectar un par de metros de distancia?