Cómo hacer un telémetro láser 3D casero y seguro

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Estoy tratando de crear un simple telémetro láser 3D hecho en casa usando un láser de línea genérico y una cámara IR, similar a la configuración descrita aquí . La línea láser y la cámara detectarían la profundidad en dos dimensiones. Luego los montaría en un servo para barrerlos en un ángulo para rastrear la tercera dimensión. Mi objetivo es usarlo en un robot móvil de interior barato para experimentos con mapeo de habitaciones sin gastar $ 5000 en un telémetro láser 3D "real".

Teniendo en cuenta la seguridad de los ojos, estoy tratando de encontrar una línea de láser adecuada para la clase 2, pero esto se ha vuelto bastante difícil. Los pocos láseres de línea que puedo encontrar, como este , dan una descripción (25mW, 810nm, 5V) pero don No proporcionar una clasificación de seguridad.

Basado en esta descripción de las clasificaciones de seguridad, La potencia nominal de 25 mW parece implicar que es una clase IIIb, y por lo tanto, potencialmente peligrosa:

  

LOS LÁSERES DE CLASE IIIb son sistemas con niveles de potencia de 5 mW a 500 mW   (CW) y algunos láseres pulsados. Estos láseres producirán un peligro para los ojos.   Si se ve directamente. Esto incluye reflexiones especulares.   Se requieren medidas administrativas, de ingeniería y de control de PPE.   (¡Especialmente gafas de seguridad láser!)

¿Esta clasificación y peligro parecen correctos?

Ya que mi aplicación involucra el brillar en una casa, quiero asegurarme de que no ciegue a nadie. ¿Cómo puedo asegurarme de que sea seguro para uso doméstico?

Idealmente, me gustaría encontrar un láser de línea infrarroja de 2.5-5mW, pero nadie parece vender nada como esto. La mayoría parece ser 25mW o más fuerte. ¿Podría controlar un ciclo de servicio del láser de 5V más fuerte conectando su cable de 5V a un pin Arduino y generar una salida PWM del 10% para dar a un láser de 25mW una salida efectiva de 2.5mW?

Además, ¿qué potencia mínima necesitaría para hacer un telémetro láser de efecto? Incluso si encontrase un láser de línea de 5 mW, ¿sería lo suficientemente brillante como para detectar un par de metros de distancia?

    
pregunta Cerin

1 respuesta

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Quiero asegurarme de que no ciegue a nadie. ¿Cómo puedo asegurar que esto es   seguro para uso en el hogar?

utilice un láser de Clase 2 o inferior, esa es la única forma en que puede estar completamente seguro.

  

Idealmente, me gustaría encontrar un láser de línea infrarroja de 2.5-5mW, pero nadie   Parece vender algo como esto.

Lamentablemente, estos no tienen su lugar en el mercado. Sin embargo, una palabra de precaución. el hecho de que no pueda ver el láser no significa que no pueda hacer daño. Intencionalmente haciéndolo invisible, estás poniendo un elefante en la habitación. No solo no sabe dónde está el punto con IR, sino que tampoco puede saber si se está haciendo daño hasta que es demasiado tarde. Recomiendo un vataje más alto (100mw), pero en un láser de pulso UV. Los láseres UV se consideran típicamente como algunos de los láseres más seguros que existen, ya que la mayoría de las ondas en este punto pueden pasar a través de algunas partes del cuerpo.

  

¿Puedo controlar un ciclo de trabajo del láser de 5V más fuerte conectando su cable de 5V a un pin Arduino y generar una salida PWM del 10% para dar a un láser de 25mW una salida efectiva de 2.5mW?

No, como los LED, los láseres necesitan una fuente de corriente constante, no voltaje. El encendido y apagado del láser no solo acortará rápidamente la vida útil del diodo, sino que también sesgará el telémetro al inducir un pseudo efecto de persiana enrollable .

  

Además, ¿qué potencia mínima necesitaría para hacer un telémetro láser de efecto? Incluso si encontrase un láser de línea de 5 mW, ¿sería lo suficientemente brillante como para detectar un par de metros de distancia?

Por lo general, los telémetros usarán .5mW / meter- .3mW / meter en el rango máximo. Si quisiera algo que midiera 800m efectivos, usaría un diodo de 240-400mW.

    
respondido por el user86234

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