En muchos libros he visto la función de transferencia generalizada expresada mediante:
\ $ \ displaystyle G (s) = K \ frac {(s + z_1) (s + z_2) \ ldots} {s ^ n (s + p_1) (s + p_2) \ ldots} \ $
Lo que no entiendo es de dónde proviene el término solo \ $ s ^ n \ $ en el denominador. He buscado alto y bajo, pero no he encontrado ninguna explicación para este término.
El término s ^ n es un integrador puro y la función se puede integrar varias veces y de ahí viene la n.
No hay razón para que n no pueda ser negativo. Los integradores puros son más comunes que los diferenciadores puros en los sistemas de control, por lo que probablemente esa sea la razón por la que se encuentra en el denominador.
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