Motor con rueda libre, fricción variable y esfuerzo de fuerza

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Busco un motor paso a paso, servo u otro y un circuito relacionado, que sea adecuado para manejar los siguientes aspectos:

  • freewheeling :
    Girando el eje del motor a mano sin (o lo menos posible) fricción

  • fricción variable en el eje del motor bajo control computacional: Gire el eje del motor a mano con un comportamiento de rotación específico (la rotación necesita menos fuerza (rotación suave), o la rotación necesita más fuerza (apenas rotación))

  • freno del motor / lock: No es posible girar el eje del motor a mano, posición bloqueada

  • ejerce un motor específico y dirigido fuerza : Gire el eje del motor con una fuerza máxima para que un humano no pueda sostener el eje

Me encantaría que alguien me diera algún consejo. Sería perfecto si el tamaño del motor fuera lo más pequeño posible.

Gracias de antemano :-)

    
pregunta user3704293

1 respuesta

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Creo que el rendimiento que usted describe requiere un servomotor con una respuesta de posición del eje de alta resolución a un controlador de alta calidad. Para seleccionar una clasificación de torque, debe cuantificar la "fuerza para que un humano no pueda sostener el eje" y también definir la velocidad máxima para la rotación del eje bajo la potencia del motor. Un sistema de servomotor puede mantener un eje en una posición fija bastante bien, pero no tan firmemente bloqueado como un freno de fricción.

    
respondido por el Charles Cowie

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