¿Cuándo debería usar varias baterías separadas frente a una sola batería con múltiples UBEC?
Estoy tratando de diseñar el sistema de energía para un pequeño robot de 2 ruedas. Aparte de los 2 motores principales, también tiene que alimentar un Arduino, una Raspberry Pi y un par de pequeños servos para activar los sensores.
- cada uno de los motores tiene una capacidad nominal de 6 V con una corriente de bloqueo máxima de 2.2A
- el Arduino usa aproximadamente 5V @ 100mA
- La Raspberry Pi usa aproximadamente 5V @ 700mA
- los servos usan 6V y tienen una corriente pico de 1.2A.
Por lo tanto, el consumo de corriente máximo teórico sería 2.2*2+.1+.7+1.2*2 = 7.6A.
Originalmente planeaba usar tres baterías Lipo separadas:
- un 12V que usa un convertidor reductor para alimentar los motores de la unidad principal para [email protected] pico
- dos lipos de 3.7V cada uno con convertidor elevador (clasificado para 5v @ 3A) para manejar los servos y la lógica por separado
Luego descubrí UBECs , que suenan demasiado buenas para ser verdad, y parecen ser ambas baratas ( <$10 ) y eficiente ( >90% ) y capaz de manejar mis requisitos exactos de voltios / corriente.
¿Debería usar una sola lipo de 12 V de alta corriente con tres UBEC para alimentar de forma independiente los motores de mi unidad, los motores de los sensores y la lógica? ¿O esto todavía sufrirá de oscurecimiento y de irregularidades de potencia si un motor consume demasiada corriente?
¿Qué me estoy perdiendo?