¿Por qué las resistencias shunt en los controladores de motor BLDC se colocan entre MOSFET y tierra, y no MOSFET y el motor?

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Figura 1. Etapa de salida del puente H que muestra la retroalimentación del primer canal.

Como se puede ver en el boceto, la referencia a tierra del monitor actual hace que sea muy fácil monitorear las señales. Serán de bajo voltaje y fáciles de amplificar, manipular o alimentar en un ADC.

La alternativa del monitoreo de corriente del lado alto requiere amplificadores diferenciales, protección de alto voltaje y, posiblemente, aislamiento óptico. Si bien puede ser factible, es más complejo.

Hoja de datos página 4 dice, "Entrada de corriente amplificador 1 (conectando a positivo entrada de amplificador). Recomendar a conectar a lado de tierra de la sentido resistor para la mejor común modo rechazo. "

No puedo deducir de la hoja de datos cuál es el voltaje máximo para SN1, 2 y 3, pero muchos de los análogos parecen ser de 7 V máx.

El swing de modo común relativamente grande w.r.t. La señal diferencial hace que sea muy difícil mantener la precisión cuando las corrientes de los terminales del motor se detectan directamente. El uso de un amplificador de diferencia opamp requiere una precisión extremadamente alta y un rechazo en modo común para lograr un rendimiento satisfactorio. En algunos casos, se pueden usar amplificadores separados para detectar la corriente durante los modos de manejo de V bajo y V alto.