Las terminologías que está utilizando no son comunes, así que aquí están mis suposiciones.
El gran cuadro rojo que ha descrito es solo un circuito de detección abierto / gnd. Entonces, si esa es su "interfaz de entrada / gnd de entrada discreta", entonces todo está listo para conectarse al conector ASI.
La parte con un círculo púrpura también es un circuito de detección abierto / gnd. Es más sencillo no tener un relé de aislamiento. Es probable que sea más representativo de su "interfaz de entrada / gnd de entrada discreta". Al conectar la línea púrpura a la entrada "B", debería funcionar de manera funcional sin el aislamiento y la protección adicionales de un relé. Pero si eso no cumple con algunos requisitos no especificados aquí, entonces agregar el relé (y los diodos) puede ser la manera de cumplir esos requisitos.
Pero estas son solo suposiciones que te ayudan a avanzar un poco. Realmente necesitas conocer los requisitos y cuáles son los elementos (por ejemplo, la entrada / entrada de interfaz discreta).