¿Es seguro el circuito del motor paso a paso simple?

Navega tus respuestas
1

Después de varias decepciones, finalmente entendí cómo encontrar esos malditos cables en los motores paso a paso. Pensé que era más sencillo conducir motores bipolares, pero al final prefiero motores paso a paso unipolares ... más cables pero más fáciles de conducir.

De todos modos ... después de romper mi único L293D decidí intentarlo de nuevo con el famoso ULN2803A . Con un poco de paciencia y bajo voltaje (5v) seguí la descripción del video mencionada anteriormente y anoté todas las secuencias de cables de los motores paso a paso que he recuperado.

  1. OKI EM-199 ( SMA6511 ) de la impresora epson
  2. OKI EM-154 ( STK6711AMK4B ) de epson printer
  3. OKI EM-318 ( LB1847 ) de la impresora epson
  4. Mineba PM35L-048-HPI2 de la impresora hp
  5. Mitsumi M55SP-1N de la impresora hp

Como puede ver, solo encontré las hojas de datos de los motores que no pude encontrar la hoja de datos de los controladores. Entonces ...

Por lo que entiendo, Mitsumi M55SP-1N :

  1. consume menos: 259mA/phase
  2. el modo de excitación es el que se usa en la biblioteca 2-2 Phase excitation
  3. y sé que puedo usar 12v para conducirlo.

Es la primera vez que uso un motor paso a paso

  

No quiero destruir mi microcontrolador ni ninguna otra parte del   circuito.

Y aquí está la pregunta:

¿Estoy seguro usando un ULN2803A para impulsar el Mitsumi M55SP-1N a 12v de 3,3v o 5v?

con eso quiero decir:

  1. el ULN2803A ya tiene muchos diodos de protección ... ¿es lo suficientemente seguro?
  2. el Mitsumi M55SP-1N dice que la hoja de datos 259mA / phase * 4 = 1, 1Amp..correcto? uln2803 maneja 500mA por canal y un máximo de 2,5A .....
  3. fuente de alimentación de 1.25 amperios ... ¿suficiente, verdad?
  4. Ha ocurrido algo extraño. @ 5v con velocidad alta, pasando por ULN2803A se puso caliente. 50-60 grados centígrados. Normal?

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Si está bien (seguro) ... ¿Qué condensador debo colocar cerca del Vin del motor paso a paso?

Y si crees que debería usar uno de los controladores paso a paso anteriores o saber más sobre los motores desconocidos, estoy feliz de aprender nuevas cosas ...

Nota: Como dije, ya probé todos los motores a bajo voltaje y amp; RPM bajas, todas funcionan a 5 V utilizando el circuito anterior, excepto los condensadores. Esto en una placa de pruebas ... ahora quiero soldarlo juntos. Soy nuevo en electrónica, y algo que, para usted, es obvio, es probablemente algo que ni siquiera sé.

    
pregunta cocco

1 respuesta

1
  
  1. el ULN2803A ya tiene muchos diodos de protección ... ¿es lo suficientemente seguro?
    2.   

Sí.

  
  1. la hoja de datos de Mitsumi M55SP-1N dice 259mA / phase * 4 = 1,1Amp..correct?
    2.   

Sí (lo suficientemente cerca). La resistencia de cada fase es de 50 & ohm; + -7%, por lo que a 12 V se deben extraer aproximadamente 12/50 = 240 mA por fase (en realidad, debe ser incluso menor, debido a la caída de voltaje en los transistores Darlington).

  
  1. fuente de alimentación de 1.25 amperios ... ¿suficiente, verdad?
    2.   

Sí.

  

Sucedió algo extraño. @ 5v con paso a paso de alta velocidad que obtuvo el ULN2803A   caliente.   50-60 grados centígrados. Normal?

Es de esperarse que se caliente a alta velocidad. Cada vez que se apaga una bobina, el diodo de retorno de corriente pasa por un pulso de corriente a medida que el campo magnético en la bobina se disipa. A alta velocidad, los diodos pasan tanta corriente cuando las bobinas están apagadas como los transistores cuando están encendidos, lo que aumenta la pérdida total de potencia. Los transistores también tienen una pérdida de conmutación que se vuelve más significativa a medida que aumenta la velocidad de avance.

La temperatura de la caja de 50-60 ° está bien. El ULN2803 no es muy eficiente. A 240 mA, cada transistor Darlington cae aproximadamente 1.1V, lo que equivale a 1.1W de pérdida total de energía cuando las 4 fases están encendidas. La temperatura máxima permitida en la unión es de 125 ° C. La resistencia térmica de la unión al ambiente es de 73 ° C / vatio (paquete D), por lo que a temperatura ambiente (20 ° C) y 1.1W la temperatura de la unión debe ser de ~ 100 ° C.

  

uln2803 maneja 500 mA por canal y un máximo de 2,5A ...

Estas son clasificaciones de tensión máxima absoluta, no recomendadas para el funcionamiento normal. Por seguridad y confiabilidad no debe exceder la mitad de esos valores.

    
respondido por el Bruce Abbott

Lea otras preguntas en las etiquetas

Simulación de acelerómetro en proteus ¿Qué circuito crea esta forma de onda?