quiero usar calentadores para calentar áreas pequeñas

Yo usaría un PRT (termómetro de resistencia de platino) (o RTD) como elemento de calentamiento. Puede conducirlo con una señal de potencia PWM para calentarlo, luego puede cambiarlo momentáneamente a un circuito de monitor (una vez por segundo aproximadamente) y medir la temperatura. Puede obtenerlos como tamaños 0603 y 0805 comúnmente: -

enlace PRT o RTD

Los elementos calefactores no son más que una resistencia que consume energía eléctrica para disipar el calor. Con las restricciones que ha dado, la mejor apuesta parece ser utilizar una resistencia de paquete 0402 soldada directamente en la PCB. Aquí hay una tabla de tamaños de paquetes comunes:

0402 tiene el área que necesitas. Sin embargo, puede ser difícil soldar manualmente dependiendo de sus habilidades de soldadura. Una vez que haya elegido seguir este camino, puede comenzar a hacer la matriz usando estos resistores. Puede usar PWM para controlar la temperatura de estas resistencias individuales. Sin embargo, el control exacto del ciclo de retroalimentación puede ser difícil, dado el tamaño de su aplicación. Necesita hacer algunas pruebas para determinar qué ciclo de trabajo le da qué temperatura.