Una pequeña corrección para comenzar, V + = V- (aproximadamente) pero no porque tengan una impedancia alta, sino porque el opamp tiene una ganancia alta.
Te perdiste la parte de la explicación del artículo vinculado que dice R1 = R3. R2 = R4, Rs = Rs '
Al sustituir esos valores en su circuito, podemos ver que si las entradas del amplificador operacional tienen el mismo potencial, el flujo de corriente que queda a través de R1 (R3) es Vt / R1 para el terminal negativo y (Vt - Vin) / R1 para el terminal positivo (donde Vt si el voltaje en los terminales de entrada del amplificador operacional). La diferencia en estas corrientes es Vin / R1. Esta corriente fluye a través de R2 y R4.
Como R2 y R4 son iguales, la diferencia en la caída en R2 y R4 viene dada por
Vin / R1 * R2. Como las entradas del amplificador operacional tienen el mismo potencial, la diferencia de potencial entre la parte superior de Rs y la parte inferior de Rs también es igual a
Vin / R1 * R2
La diferencia de potencial entre Rs será (Vin / R1 * R2) + IR2 * Rs '
Dividiendo esto por el valor de Rs, se da corriente en Rs =
(Vin / R1 * R2) / Rs + IR2 =
(Vin R2) / (Rs R1) + IR2
Iout = IRs - IR4
IR4 = IR2 - (Vin / R1) [Porque IR4 = IR3]
Iout = (Vin R2) / (Rs R1) + IR2 - IR2 + (Vin / R1)
= (Vin / R1) (R2 / Rs + 1)
= (Vin / R1) (R2 / Rs + Rs / Rs)
= (Vin / R1) (R2 + Rs) / Rs
= (Vin / Rs) (R2 + Rs) / R1