¿Qué frecuencia PWM daría un mayor par o RPM para un motor de CC sin escobillas?

La frecuencia PWM no tiene ningún efecto sobre el par máximo y las rpm, porque a máxima potencia la relación PWM es del 100% (total activada), por lo que no hay frecuencia. A relaciones PWM más bajas, la frecuencia tiene un efecto sobre la eficiencia del motor y la linealidad del acelerador, cuanto más baja es la frecuencia, peor empeora.

PWM controla la velocidad del motor al encender y apagar la alimentación rápidamente con una proporción variable, de modo que el motor recibe una serie de impulsos de potencia total. Con una frecuencia baja de PWM, esto causa una pérdida adicional debido a las vibraciones y las sobrecargas de corriente, pero el aumento de la corriente rms y el voltaje en la aceleración media hacen que el motor produzca más par y rpm que con el voltaje de CC equivalente. Entonces, puede pensar que es más poderoso, pero eso es solo porque la respuesta del acelerador no es lineal. En realidad, se pierde más potencia debido a que la corriente rms más alta calienta más los devanados y la vibración desperdicia energía en los engranajes, etc.

A medida que aumenta la frecuencia de PWM, la inductancia del devanado del motor comienza a suavizar el flujo de corriente, por lo que el motor funciona de manera más eficiente debido a la corriente rms más baja y la ondulación del par. En el lado negativo, una mayor frecuencia de PWM causa una mayor pérdida en el controlador. Por lo tanto, debe elegir una frecuencia lo suficientemente alta para que el motor funcione sin problemas sin que el controlador se caliente demasiado. La inductancia es proporcional al número de vueltas, por lo que el motor 13.5T podría salirse con una frecuencia PWM más baja que la 4.5T. Sin embargo, si el controlador puede manejarlo, solo elegiría 16 KHz para ambos.

La frecuencia está relacionada con la inductancia de la bobina del motor y la frecuencia de resonancia asociada, que puede sintonizarse aún más si tiene tapas externas que estabilizan los motores.

Lo que tienes es esencialmente un circuito de tanque LC: enlace

No es tanto tener la frecuencia más alta, como hacer coincidir la frecuencia correcta.

La velocidad (RPM) está relacionada con la carga y el voltaje aplicado y se calcula mediante una constante de velocidad de los motores.

El par está relacionado con la potencia, por lo que cuanto mayor es el voltaje para un ciclo de trabajo más alto, mayor es la potencia. Con una frecuencia mal adaptada, su eficiencia disminuirá y reducirá su par.

Además, algunos aplican un voltaje más alto que el especificado con ciclos de trabajo más cortos para eliminar el exceso de velocidad sin quemar los motores, pero esa es una conversación específica de la aplicación.

Este enlace aquí es un artículo similar con más detalles. Calcular la frecuencia del motor de CC

Ni el par ni las rpm dependerán de la frecuencia PWM. Los motores con alta inductividad pueden funcionar en baja frecuencia. De la industria: un gran motor de inducción puede funcionar a 2 kHz, el valor predeterminado para VFD es típicamente 4 kHz, el servomotor síncrono tiene una frecuencia predeterminada típica de 8 kHz, mientras que un control dinámico muy rápido usa una frecuencia de 16 kHz. En cuanto a su motor, debe intentar usar la frecuencia más baja posible, porque la pérdida de calor en la ESC es mínima, pero me temo que el BLDC pequeño solo necesita el máximo. Frecuencia PWM, deberías intentarlo.