Hay 2 sistemas, A y B. La comunicación entre ellos es a través de Uart.
Como parte de la comprobación de estado periódica del bus CAN, es posible realizar un bucle y verificar el estado del transceptor CAN y del bus (además de los atendidos por la especificación CAN como los contadores de errores).
De manera similar, si mi elección es UART para la comunicación, ¿hay algún método que pueda garantizar que las líneas Tx y Rx estén funcionando correctamente sin que el Sistema A tenga que enviar un msg al Sistema B y le pida al Sistema B que vuelva a transmitir los mismos datos? recibido por ello? Quiero que la prueba de salud de cada sistema sea independiente de la otra.