Cómo ver electrónicamente si una taza está vacía o no

Experimenté con este resistor sensible a la fuerza redonda, y probablemente pueda usarse para determinar si la copa está vacía o no. Es lo opuesto a voluminoso, por lo que si funciona puede obtener un factor de forma muy pequeño. La única advertencia es que tuve que colocar una pequeña pieza de metal en la resistencia de fuerza y balancear la taza sobre ella, para dirigir toda la fuerza hacia el material. Resulta que las tazas a menudo están curvadas en la parte inferior para que no toquen el suelo en absoluto en el medio donde se colocaría la resistencia. Es posible que pueda solucionar este problema obteniendo una pieza más grande de material sensible a la fuerza, ya que se venden en todo tipo de tamaños (y pueden ser mucho más baratos que el que he vinculado).

Estas son las mediciones que obtuve al probar esto con un Arduino (la señal analógica en un Arduino varía entre 0 y 5 voltios):

Vertí repetidamente aproximadamente cuatro centilitros de agua en la jarra. Como se puede ver en las líneas rojas que indican los puntos en los que no vertí agua en la taza, la respuesta no es lineal. Sin embargo, la hoja de datos incluye una curva de resistencia en función de la fuerza, y puede realizar su propia calibración.

Creo que un simple cambio de peso es la solución ideal. Otras sugerencias:

• conductividad (dos barras en el líquido)
• capacidad (dos barras, o una es una lámina fuera de la taza)
• distancia de EE. UU. (desde un poco más arriba de la taza hasta el nivel de líquido o la parte inferior)
• distancia IR (idem)
• de alguna manera mide la frecuencia natural (¿altavoz + micrófono?)

No proporciona muchos detalles sobre la aplicación específica (es decir, el contexto en el que se aplicaría y las especificaciones que desea cumplir).

De todos modos, suponiendo que no necesite mucha sofisticación, una base con una serie de microinterruptores se puede hacer de manera económica. Luego use alguna lógica simple para detectar cuándo está llena la taza, por ejemplo, si 2 de los 3 interruptores están encendidos, entonces declare la taza llena.

Sugiero una variedad de microinterruptores porque con solo un microinterruptor podría terminar requiriendo un mecanismo de equilibrio más sofisticado en la base para evitar que una taza no centrada no dispare el único interruptor. Con 3-6 microinterruptores distribuidos uniformemente en la base, no necesita una configuración mecánica muy precisa y podría implementar toda la lógica de detección en un software con un microcontrolador, por ejemplo.

Por supuesto, mi sugerencia es viable si el peso de la taza es algo conocido de antemano, es decir, las tazas tienen el mismo peso y se puede hacer que la base no presione los interruptores si se coloca una taza vacía sobre ella.

Calle tiene una gran respuesta para un sensor de peso. La otra forma principal sería detectar el líquido utilizando un sensor de nivel . Estos tienen la ventaja de que no dan resultados engañosos si el peso varía entre las copas, pero normalmente es necesario colocarlas por encima de la copa.

Wikipedia tiene algunos detalles útiles sobre los sensores de nivel aquí .

Hay tres formas principales de hacer esto (más allá del peso) que conozco:

• sensores de flotador
• Sensores conductores
• Sensores capacitivos
• sensores ópticos

Los sensores de flotador se basan en un flotador como en una cisterna de inodoro que se mueve y cambia algo (ya sea mecánicamente, magnéticamente, es decir, un imán se mueve, u ocasionalmente de forma óptica). Estos generalmente serían demasiado voluminosos.

Los sensores conductivos intentan pasar algo de corriente (a menudo de baja tensión CA para evitar que se electrolice demasiado su café) a través del líquido si llega a un par de electrodos. Siempre que su taza no contenga el agua destilada más pura, esto debería funcionar. Puede construir uno usted mismo (es un par de cables), o buscar 'electrodo de inmersión'.

Los sensores de nivel óptico (incluidos los sensores de nivel óptico de láser) permanecerían por encima del líquido, pero más a menudo sobresaldrían en el líquido con un domo cubierto por el líquido, que cambia la salida de un fototransistor. Estos se usan a menudo en máquinas expendedoras (aunque normalmente no en la taza de café, que normalmente se hace por peso o por tiempo en la cantidad de líquido). De Farnell (proveedor seleccionado al azar en el Reino Unido) estos parecen comenzar en aproximadamente 18 libras esterlinas (aproximadamente $ 25).

Yo usaría un transmisor de microondas de bajo nivel (debajo de la taza) y un receptor (en la parte superior de la taza). Calibrarlo con una taza vacía (la señal más fuerte), y cualquier lectura menor que esto (el líquido absorbe algo de radiación), sería la señal de no taza vacía .