determinar la corriente en fase individual para un motor de CC sin escobillas de bobinado de 3 fases

La mejor manera absoluta de medir la corriente en una línea es usar una sonda de corriente como TCP0030A . Son un poco caros, pero vale la pena si está haciendo el control de motores.

Por supuesto, si está haciendo esto en una aplicación, puede usar tres ACS711 (advertencia de pdf) chips (o similares). Estos son lo suficientemente buenos para usar para los bucles de control actuales o similares, pero no necesariamente lo suficientemente buenos para las mediciones de grado de laboratorio.

He utilizado ambos con éxito.

Lo que sucede en una condición de bloqueo depende completamente de la arquitectura del disco. La mayoría de las unidades tienen algún tipo de protección de bloqueo incorporada para que no quemen el motor.

Primero, dijiste que era un motor de bobina en estrella sin neutro.

Eso significa que la medición de 0.26 ohmios que ya hizo se encuentra en dos devanados (0.13 ohm) en serie.

Eso también significa que la corriente de parada a 28V está en algún lugar por encima de 100A.

Como sugiere en un comentario, tiene un límite de corriente pico de 7A (¿qué impone este límite?), lo que significa que el controlador del motor debe arrancar suavemente el motor, es decir, arrancarlo a un voltaje mucho menor (o con PWM en un ciclo de trabajo mucho más bajo (alrededor del 7%).

No está claro qué motor de esa página está utilizando, pero los datos típicos de "rendimiento" en esa página son inusuales: muestra un "par de bloqueo" que es solo un poco más alto que el par a máxima potencia, y mucho más. Menor disipación de potencia en parada. Eso confirma que el controlador de motor debe reducir la tensión de transmisión permitida en el momento de la parada, y probablemente también en el arranque.

O su controlador recomendado lo hará por usted, o tendrá que medir activamente la corriente y controlar el ciclo de trabajo de PWM para mantenerse dentro de los límites del motor.

  

si paro el motor, solo dos de las fases tendrían corriente, ¿verdad?   ¿Cuál sería la corriente entonces?

Probablemente no: -

Las formas de onda de la corriente cambiarán de fase en cada devanado, pero solo hay conexiones transitorias cuando la corriente en un devanado es cero.

  

¿Cómo puedo saber qué corriente se está ejecutando en cada fase (A, B, C)?

No puede saberlo sin medirlo a menos que su circuito de manejo tenga alguna característica que decirle.

Si desea conocer la corriente en las fases de una máquina BLDC, realmente necesita un sensor de corriente.

Dado que SOLO se activan dos fases a la vez, se puede deducir a través de tener un solo sensor de corriente del lado de CC (preinversor, postcondensador). luego puede inferir con un grado razonable de precisión qué corriente está en qué fase a través del estado de conmutación actual (NOTA: el cambio de zona dará lugar a cierta imprecisión a medida que la corriente se conmuta de una fase a otra).

Sin embargo, si el motor está parado ... dependiendo de la complejidad del ECS & Si hay un máximo de PWM que puede deducir a través de dos series de resistencia de fase y el porcentaje de DClink aplicado a través de PWM.