Tengo un motor de 9v CC que quiero usar para bloquear una puerta. El control se logra mediante un tablero esp8266. El esp8266 también cambia la dirección de rotación a través de un puente H. Hasta ahora, todo bien ...
Ahora quiero detectar el bloqueo en cada extremo del recorrido del motor. Inicialmente estoy intentando hacer esto sin el puente H, solo por simplicidad.
Existe una buena cantidad de información sobre el tema, pero me temo que mi conocimiento de electrónica es escaso y hasta ahora no he podido hacer que nada funcione. Mi enfoque ha sido utilizar una resistencia de detección de 0,1 ohmios con un lm311 como en este circuito a continuación. El suministro es un módulo de voltaje variable adafruit que entrega 9v y he probado varias resistencias pullup diferentes. Me temo que no entiendo lo suficiente como para resolver esto. Independientemente del valor de recuperación R .. 1,5,10 K e incluso sin él, la salida parece tambalearse arounf 1.8v estableciéndose en aproximadamente .9v. Cuando el motor se detiene, no detecto ningún cambio en la salida.
En un mundo ideal, obtendría 3.3 vatios en la salida cuando el motor se detiene para poder manejarlo en el software. Sería agradecido por la ayuda. Gracias
