Lo siento por el pobre esquema. Quiero usar un MOSFET H-Bridge para controlar un actuador lineal basado en las salidas de un microcontrolador. El actuador que estoy usando tiene interruptores de límite incorporados, de modo que cuando alcance su punto máximo, el interruptor se alternará y no habrá corriente en el motor. Para el programa que escribo al microcontrolador, necesito conocer la amplitud de movimiento total del actuador, por lo que estaba pensando en tener la puerta de un NPN BJT conectado al drenaje de M1 con su emisor que regresa al microcontrolador. de modo que mientras haya corriente en el motor, se enviará una señal al microcontrolador, y cuando se conmute el interruptor de límite, la señal que se envía de vuelta se detendrá y sabré el rango de movimiento. ¿Es esta una opción viable o M1 necesita estar conectado a tierra para que el circuito funcione como se espera? Si es una opción viable, ¿cómo debo reducir el voltaje y la corriente para que el BJT que uso pueda manejarlo?