Estoy intentando cambiar los cables CAN solos a cables Cat 6 (que tienen una impedancia característica de 100 ohmios). El cable existente tiene una impedancia de 120 ohmios. Al hacer este cambio a los cables Cat 6, estoy tratando de averiguar si habría algún problema con la integridad de la señal CAN porque los transceptores de PCB siguen siendo los mismos con terminaciones de 120 ohmios.
Eso no es tan malo un desajuste. A menos que ya se encuentre en una situación extremadamente marginal, no debería tener ningún impacto.
Para ver eso a través de la teoría, cuando la onda de bits alcanza un terminador, I y V se equilibran alrededor de 100 ohmios, una relación de 1: 100. De repente, el terminador está forzando una relación de 1: 120 y esa falta de coincidencia causará los reflejos de la onda. Eso es una falta de coincidencia en aproximadamente 1/6, así que si tienes un margen del 30%, todavía estás bien.
Empíricamente, si tiene un problema, puede agregar resistencias de 600 ohmios a los terminadores existentes dos (¡y solo dos!) para que sean efectivamente 100ohms.
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