En la imagen de abajo para Amphenol GSB343K33HR, ¿las 4 almohadillas rectangulares en el centro de la imagen significan conexiones de escudo?
Mirando el dibujo del conector, sí, esas serían conexiones de blindaje. Esas cuatro almohadillas requieren pasta de soldadura para mejorar la conexión mecánica del conector a la PCB más allá de la provista por los dos postes soldados.