Tengo un motor paso a paso unipolar de 5 terminales 12 v. ¿Puedo considerarlo como un motor de 2 fases?
En segundo lugar, estoy manejando el motor con un controlador de la batería de un microcontrolador. Conozco la tensión de entrada y la corriente de entrada. Con esto, ¿cómo puedo calcular la potencia de salida del motor desde el eje? Sé que la velocidad en rpm también. Con los siguientes datos, también debería poder calcular la salida de torsión de la entrada del eje. Por favor ayudame
5 terminales indican que su motor tiene 4 bobinas con un terminal común. Esto se denomina motor de "4 fases" porque las 4 bobinas se alimentan por separado, una a la vez.
Lascaracterísticasdeunmotorpasoapasoestándeterminadasporsusmaterialesyconstrucción(tamañodelrotor,formadeldienteylaminación,VR/PM/tipohíbrido,etc.).Sabersoloelvoltajeylacorrienteesnosuficiente,porquesololedicealapotenciadeentrada,noalacantidaddeesapotenciaqueseconvierteenparypotenciadesalida.
Paracalcularelparylapotenciaparaunvoltaje,corrienteyvelocidaddados,necesitalasespecificacionesdesumotor.Sinoestándisponibles,tendráqueprobarelmotorparadeterminarlos.
Elsiguientegráficomuestralosresultadosdelaspruebasparaunmotorpasoapasodeimanespermanentesbipolares(2fases)de57mmenparticularconcorrienteconstantePWM:-
Observe cómo el par de torsión disminuye rápidamente a medida que aumenta la velocidad. Dado que la potencia mecánica = par de torsión x velocidad de rotación, incluso en su mejor momento, este motor es menos del 40% eficiente. Más del 60% de la potencia de entrada se desperdicia.
Los motores unipolares de 4 fases son menos eficientes porque solo la mitad de cada devanado está alimentado, por lo que debe enrollarse con un cable más delgado que tenga mayor resistencia. La eficiencia y la potencia de salida también se ven afectadas por el controlador. Un motor unipolar accionado con voltaje constante a través de resistencias en serie puede alcanzar un máximo de eficiencia del 30%. Sin resistencias, podría ser un poco más eficiente, pero tener una potencia de salida más baja y una velocidad de pasos máxima.Lea otras preguntas en las etiquetas stepper-motor