Estoy ejecutando un programa de subproceso RTX simple de la siguiente manera. El problema es que cuando se ejecuta en STM32F7 DISCOVERY BOARDv a través de la interfaz de depuración, parece que justo después de ejecutar osThreadCreate (osThread(Thread), NULL);
, el programa salta a la interrupción de falla. Antes solía funcionar bien.
void Thread (void const *argument);
osThreadId tid_Thread;
osThreadDef (Thread, osPriorityNormal, 1, 0);
int Init_Thread (void) {
tid_Thread = osThreadCreate (osThread(Thread), NULL);
if (!tid_Thread) return(-1);
return(0);
}
y la configuración de mi reloj es la siguiente:
static void SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
/* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 9;
if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/* activate the OverDrive to reach the 216 Mhz Frequency */
if(HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
y este es el controlador al que mi programa salta (en stm32_746xx.s):
HardFault_Handler\
PROC
EXPORT HardFault_Handler [WEAK]
B .
ENDP