La colocación de componentes es algo que puede requerir muchos días de reflexión y planificación, y realmente debería comenzar analizando el flujo de corriente a través del circuito, separando las secciones críticas y no críticas, etc. No puedo cubrir todo eso, pero Intentaré responder algunos de sus detalles.
Como mencioné en mi comentario, un buen esquema tendrá sugerencias sobre la ubicación de los componentes, y esto no es una excepción. Los condensadores de 1 µF que usted pregunta están ubicados cerca de sus respectivos MOSFET, y esto revela su propósito: actúan como "depósitos de energía" para cambios rápidos en la corriente y deben colocarse cerca de los transistores.
SN x y SP x se encuentran a lo largo de 5 m & ohm; La resistencia de detección y el condensador se dibujan a través de él. Como puede ver, probablemente hubiera sido más fácil llevar la parte inferior del condensador a tierra, pero se abstuvieron de hacerlo, probablemente porque quieren que lo coloque cerca. Aquí también es importante tener en cuenta que aunque SP x está realmente conectado a tierra, quieren que hagas un seguimiento directamente a las almohadillas de resistencia .
Los condensadores de 470 µF no deben ser tan críticos. Estos son capacitores de suministro a granel y, por lo general, se colocan justo al lado de donde PVDD ingresa a la placa. También podrían colocarse cerca de la sección de potencia, pero esos dos deberían ser iguales. Preferiblemente, debería tener potencia para ingresar a la placa donde se usa.
Por último, los divisores A / B / C / PVDD SENSE no deberían ser críticos, ya que no habrá mucha corriente fluyendo a través de ellos. Los pondría en algún lugar entre la sección de potencia y la MCU en el tablero. Están conectados al ADC, y como no conozco las velocidades involucradas, no puedo dar un mejor consejo.