Lo que desea hacer es saturar el transistor, lo que significa que desea una corriente de base (muy aproximadamente) 0,1 * la corriente del colector: alrededor de 0,3 mA, o las corrientes más altas no se verán afectadas. Suponiendo que está cambiando de una salida de 3.3V MCU, tendrá aproximadamente 2.6V a través de la resistencia base después de restar Vbe, por lo que Rb debería ser menor que 2.6 / 0.3 = 8.67kilohms (elija 8k2 o incluso redúzcalo a 4k7).
¿Qué voltaje da eso entre el colector y el emisor (Vce)? Compruebe la hoja de datos para su transistor elegido; Es probable que garantice "por debajo de 0.2V". p.ej. para el BC847, Tabla 7 muestra "VCEsat: IC = 10mA; IB = 0.5mA 90 (típico) 200 (mak) mV "
Por lo tanto, Vce estaría por debajo de 0,1 V a corrientes por debajo de 10 mA, y tenga en cuenta que la corriente base es solo de 0,05 * la corriente del colector.
También vea el gráfico en la Figura 3 que muestra el rendimiento medido de un transistor de muestra, donde Vce (a 25C) es solo alrededor de 50mv en estas condiciones, aumentando a 100mv a 30mA.
Si eso no es suficiente, la mayor ganancia BC847 reduce Vce a aproximadamente 30mv en las mismas condiciones (ver Fig.11)
La mayoría de los transistores NPN de señal pequeña deberían tener información similar en las hojas de datos, acabo de usar el BC847 (también conocido como BC107 para temporizadores antiguos) como ejemplo.