Replicando Lidar lite que emitter usar?

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Por lo tanto, no estoy defendiendo ni intentando copiar, ni de ninguna manera infringir los derechos de autor en los que se basa Lidar lite. Dicho esto, me gustaría usar algo como lidar lite para un proyecto de detección de distancia (Básicamente, una auto conducción de rc). Ahora no he encontrado ningún sensor que realmente esté en mi rango de precios, menos de 100 dólares, por lo que estaba pensando que tal vez podría preparar en casa algo que sea al menos parcialmente funcional. Pero Lidar Lite ya no está disponible y no hay mucha información sobre cómo hacer algo así. ¿Qué investigación puedo investigar para hacer algo así? He estado experimentando con algunos emisores y receptores de infrarrojos, pero no he tenido ningún resultado realmente bueno. También sé que la modulación de frecuencia es una buena idea, ya que le dará al lidar una firma única. Pero más allá de eso no estoy realmente seguro de qué construir. ¿Esta forma de salir del reino de la posibilidad o se puede hacer? Mi pregunta principal es qué emisores de IR usar para determinar la distancia de un objeto a al menos 40 metros de distancia afuera.

    
pregunta trinityalps

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Primero, no hay que preocuparse por recrear un producto disponible comercialmente si es para su propio uso, y no es parte de una empresa comercial. Además, si Lidar Lite ya no está disponible, la compañía claramente no va a perseguirte, y no hay razón en el mundo para no usar sus ideas para tu propio disfrute.

No hay una respuesta simple a tu pregunta. Un láser es la opción obvia para el emisor y un fotodiodo de silicio para el receptor. Sin embargo, el láser se ve favorecido principalmente porque es relativamente fácil producir un rayo pequeño. Si está dispuesto a dedicar más esfuerzo a la óptica, un LED es ciertamente posible.

Como obviamente no tienes mucha experiencia, te recomendaría uno de los dos enfoques. A 40 metros, el viaje de ida y vuelta para la luz es de unos 260 nseg. Llámalo 300 para darte un margen de maniobra. Si desea operar en rangos más largos, suponga un retraso mayor, pero por ahora vamos con 300 nseg. Una onda cuadrada a 3.3 MHz tendrá un período de 300 nseg, así que usa la mitad de esa frecuencia, o 1.65 MHz. Lo que desea hacer es exclusivo O las señales de transmisión y recepción, y analizar el resultado. Alternativamente, puede hacer lo que hacen los telémetros comerciales. Invierta la señal de recepción y úsela para controlar el transmisor. El resultado (suponiendo que tenga una señal-ruido adecuada) será una onda cuadrada con un período proporcional a la distancia. Cualquiera de los enfoques funcionará, aunque no haya especificado su rango mínimo, y el segundo no funcionará bien a corta distancia debido a las altas frecuencias involucradas.

Le sugiero que lea este documento Lidar Lite y preste atención a cosas como el filtro de paso de banda ellos usan. Si va a utilizar su unidad con luz solar, tenga en cuenta que necesita un filtro muy estrecho para evitar que su detector se sature.

Si evita la técnica de correlación que utiliza la luz Lidar, trabajará en frecuencias mucho más bajas, aunque deberá tener cuidado para obtener una resolución fina. No ha especificado sus requisitos, pero presumiblemente a 40 metros no está interesado en mediciones muy finas. Claramente tienes mucho aprendizaje y experiencia esperándote. Buena suerte.

    
respondido por el WhatRoughBeast

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