Problemas sobre la conducción de un motor de CC de alta corriente utilizando un puente H

su circuito parece estar bien, pero no contiene una limitación actual . y es posible que esté impulsando el motor directamente sin la rampa del PWM. Entonces, supongo que lo que está sucediendo es que el motor se está acelerando y desacelerando rápidamente causando picos de alto voltaje en el bus de 24v. a propósito, si su 24v es de una fuente de alimentación de banco, entonces puede causar un desastre, debe ser una batería o baterías en paralelo a la fuente de alimentación para absorber la energía de regeneración .

Otro aspecto es la opción del convertidor DC DC, 1W podría no ser suficiente y no es necesario el aislamiento ya que está utilizando un controlador bootstrap. Por lo tanto, use un 7812 en su lugar, funcionará perfectamente.

Así que mi solución propuesta:

1. Use la batería para suministro de 24v

2. use un televisor en un bus de 24v para absorber los transitorios

3. Aumente la PWM cada 1 ms 1%, por ejemplo, para acelerar / desacelerar lentamente para evitar que se produzcan picos

4. Use un pequeño motor de 1A a 2A dc para probar el sistema, verifique las señales con el osciloscopio. Si todo funciona bien, instale el motor grande.

nota general : NUNCA coloque el pin de tierra del osciloscopio en el terminal Vs cuando intente medir la compuerta del transistor del lado alto. en cambio, mida la señal de la puerta del lado alto con respecto al suelo (será alrededor de 36v).