Buenos días a todos,
Sigo esta guía para crear un H-Bridge: enlace . Terminé de construirlo y funciona, excepto si quiero usar un PWM Pulse. Conecté el cable ENA al puerto PWM en el PIC. Sin embargo, cuando envío un ciclo de trabajo del 0%, el puerto PWM todavía tiene un voltaje (1V), por lo que el motor de CC no gira, porque el puerto PWM no conecta a tierra la señal ENA.
¿Hay algún defecto en el diseño? ¿Debo usar un transistor NPN adicional conectado a tierra, con la base conectada a ENA?
No dijiste qué salida estás usando en qué PIC. Por lo tanto, puede estar pidiendo a esta salida que se hunda demasiada corriente. En el peor de los casos, está ejecutando el PIC a partir de 5 V. Si se baja la línea de salida de ENA, la corriente pasa a través de dos LED. Estos son probablemente LEDs IR dentro de los optoaisladores, así que digamos que caen 1.2 V. Eso deja 3.8 V en cada resistencia de 470, lo que significa que la corriente es de 8.1 mA. Ambos juntos requieren que la salida PIC se hunda en 16.2 mA.
Algunos pueden hacer eso, otros no. Compruebe la hoja de datos.
Además, este controlador de motor está diseñado para operaciones básicas de encendido / apagado hacia adelante / atrás. La respuesta a la entrada de ENA será bastante lenta. No está diseñado para ser cambiado "rápidamente", ya que es necesario para soportar un disco proporcional a través de PWM.