Estoy usando el puente LMD18200 H para conducir un motor de CC usando una señal PWM de 20 kHz. Este chip tiene una salida de detección de corriente que produce una corriente de aproximadamente 377uA por amperio que fluye a través del motor (las corrientes de recirculación se ignoran). Me gustaría leer esta salida a aproximadamente 100Hz usando un ADC de 3.3v.
¿Cómo puedo suavizar de manera simple y eficiente la salida actual de sensaciones?
Sé cómo usar un filtro de paso bajo RC (o RL) para suavizar una fuente de voltaje, pero no estoy totalmente seguro de cómo se comportaría dicho filtro en presencia de una fuente de corriente. Cualquier ayuda sería muy apreciada.
