Relojes, procesadores y temporizadores en una MCU

La respuesta corta entonces es "depende". Diferentes familias de procesadores utilizarán diferentes enfoques. No hay una sola idea para todos los micros. Además, las interrupciones síncronas (aquellas generadas por el hardware interno sincronizado con algún reloj interno) pueden reconocerse de manera más predecible y diferente que los eventos asíncronos (externos al micro). Como siempre, lea la hoja de datos y mantenga la mente abierta.

El cálculo del tiempo preciso también dependerá del procesador. Incluso si ocurre un evento (coincidencia del contador del temporizador, externo, lo que sea), si su procesador está ocupado ejecutando una instrucción durante varios ciclos, generalmente no abortará la instrucción para iniciar una rutina de interrupción. (Pero algunos procesadores interrumpirán ALGUNAS instrucciones, aunque simplemente dije que no lo hacen. Así que incluso eso no es evangelio y tienes que leer la hoja de datos y las guías familiares para estar seguro). Peor, incluso si el procesador se está ejecutando En una instrucción de un solo ciclo, puede haber alguna variabilidad en la respuesta de interrupción. Por lo tanto, puede encontrar los documentos que dicen "5 a 6 ciclos más tarde", por ejemplo. Así que incluso entonces, no estás exactamente seguro.

Por otro lado, algunos procesadores son tan predecibles como un reloj atómico. El procesador ADSP-21xx de Analog Devices (ciclo único para CADA palabra de instrucción, algunos de los cuales pueden estar realizando tres instrucciones en paralelo), SIEMPRE tiene exactamente el mismo tiempo de respuesta de interrupción, cada vez, a un temporizador evento. Casi se puede configurar su reloj atómico por ella. Ninguna variación, en absoluto. Solo respuestas limpias, perfectas, predecibles. Cada vez.

Pero eso es raro.

Y si su procesador tiene una tubería larga y agradable, es posible que tenga que esperar a que se "drene". Esto se hace para que no haya muchos estados internos que deban restaurarse, reiniciando varias instrucciones en varias etapas de ejecución.

Pero incluso entonces, hay excepciones. El DEC Alpha puede necesitar algunos relojes para llegar a su rutina de interrupción. Pero cuando lo haga, es probable que tenga varias instrucciones en varios estados de las diversas tuberías, todas las cuales están ahí esperando para continuar. Su código de interrupción tendrá que guardar todo ese estado, hacer su trabajo, restaurar ese estado y luego reiniciar ... con todas las tuberías de vuelta donde estaban cuando se interrumpieron. El código de interrupción, si necesita realizar un seguimiento y encontrar una instrucción con fallas, es PELIGRO de escribir. Pero esa cosa gritó. Ni siquiera harían cambios de carril para la selección de bytes porque agregaría un retraso combinatorio que reduciría la velocidad de reloj.

Entonces, eso es raro. Pero sí, incluso eso puede suceder.

SO ...... LEA LA HOJA DE DATOS Y EL MANUAL DE LA FAMILIA. Y prepárate para CUALQUIER COSA en absoluto. Los diseñadores pueden ser MUY CREATIVOS a veces.