Estoy usando amplificadores operacionales para generar una onda triangular, mi objetivo final será potenciar los motores usando la modulación de ancho de pulso. El problema es que la onda triangular está dentada en lugar de simétrica. ¿Por qué es esto? ¿Qué error he cometido en mi circuito?
El problema es que la onda triangular está dentada en lugar de simétrico. ¿Por qué es esto? ¿Qué error he cometido en mi circuito?
Has elegido valores para R1 y R2 que no son idénticos.
También está asumiendo que la salida del LM324 puede llegar a la fuente positiva tanto como a 0V (estoy pensando en la sección de comparación del circuito aquí). Lea la hoja de datos y observe los niveles típicos de voltaje de salida a escala completa que puede manejar el LM324; puede descender hasta el riel negativo (tierra en su ejemplo) pero no llegará a unos pocos voltios del riel positivo .
Esto permitirá una corriente de carga muy asimétrica para el integrador.
Habiendo dicho todo eso, tal vez no sea tan importante si solo está utilizando la onda triangular asimétrica solo para la creación de PWM.
Lea otras preguntas en las etiquetas oscilloscope voltage op-amp pwm waveform