Funcionamiento del motor bldc sin sensor de efecto hall o back emf [cerrado]

Navega tus respuestas
1

Soy nuevo en trabajar con motores. Recientemente estuve trabajando en un motor BLDC de 3 fases. Necesitaba construir un controlador de compuerta + 6 circuitos MOSFET pero, en cambio, tengo controladores de motor BDC de Hindustan Dynamics llamados Controlador de Hercules. Ahora, necesito tres controladores BDC para conducir un motor 3Phase BLDC. Hice todas las conexiones y, al usar Arduino mega 2560, funcionó todo, pero sin usar la retroalimentación del sensor Hall o de la parte trasera de EMF. Estoy aplicando la siguiente secuencia a las fases del motor 

 A      B      C
 1     -1      0
 1      0     -1
 0      1     -1
-1      1      0
-1      0      1
 0     -1      1

donde 1 es VCC y -1 es GND y 0 está desactivado (circuito abierto). Sorprendentemente el motor comienza a girar sin ningún problema. Luego moví el rotor manualmente a una posición aleatoria y nuevamente probé con el código incluso cuando el motor comienza a girar en la dirección correcta y a la velocidad correcta. Intenté mover el rotor del motor a una posición aleatoria diferente de donde se detuvo y cada vez que el motor gira perfectamente. Como entiendo por la literatura, se necesita algún tipo de retroalimentación para impulsar el motor BLDC pero no observo eso aquí. Mi motor tiene la siguiente configuración: 

Number of poles: 16
Number of winding slots: 18
Motor voltage: 24V
Current cap: 3 Amp

¿Cuál es el rol de la retroalimentación y cómo usarla? Gracias de antemano.

    
pregunta Vinay Joshi

1 respuesta

1

Un motor BLDC trifásico se puede operar en lazo abierto como un motor síncrono de imán permanente (PMSM). Si el motor se arranca a baja frecuencia y se acelera a una velocidad controlada limitando la velocidad de cambio de frecuencia, se puede operar en un rango de velocidad razonablemente amplio. La tensión aplicada debe ajustarse para mantener una relación relativamente constante de tensión a frecuencia. Este es el método básico de control de variador de frecuencia (VFD) utilizado para motores de inducción. Mantener la relación V / Hz, incluso en circuito abierto, puede evitar que el motor sea "irremediablemente ineficiente" como lo expresó @Brian Drummond. También permitirá que el motor desarrolle un par completo en un rango de velocidad útil. Un PMSM controlado por VFD de circuito abierto no tendrá un par de arranque alto o la capacidad de hacer frente a cambios rápidos de carga. También podría experimentar oscilaciones del ángulo de torsión si la inercia de la carga es demasiado alta.

Creo que sería justo decir que las técnicas de retroalimentación de efectos de frecuencia y efectos de imagen proporcionan todo lo que el control de V / Hz puede hacer más las cosas que no puede hacer. Sin embargo, creo que las técnicas de control de VFD de vector sin sensor pueden proporcionar la mayoría, si no todo, el rendimiento dinámico y quizás más par para un motor de tamaño determinado y mayor eficiencia. El costo y la complejidad del controlador pueden ser mayores con el enfoque de VFD.

    
respondido por el Charles Cowie

Lea otras preguntas en las etiquetas

Incremento del consumo de corriente de los receptáculos del generador dentro de la capacidad total del cabezal del generador ¿El 'cableado en caliente' dos contactos es una forma adecuada de evitar un botón roto?