¿Realmente necesitas un amplificador? Los amplificadores se utilizan cuando desea amplificar una señal que podría estar en cualquier lugar (de 0mA a 20mA). Sospecho que lo que necesita es solo un interruptor (ya que el Arduino no puede emitir una señal analógica de todos modos, siendo un dispositivo digital y todo). La recomendación de Paul de un MOSFET de N-ch es lo que probablemente necesite o incluso un transistor BJT si se siente un poco más retro (aunque los FET tienen menos pérdidas).
Bastará con cualquier BJT que esté clasificado para la corriente y la tensión de alimentación siempre que tenga una ganancia de corriente de > 100 a 2A de corriente de colector (de lo contrario, actuará más como un limitador de corriente en lugar de un interruptor).
En cuanto a los FET, siempre que la clasificación de voltaje y voltaje actual sea mayor que la que encontrará en su sistema, estará bien. Es posible que solo necesite verificar el "voltaje de umbral" del FET (no Vgs_MAX, ya que generalmente es de +/- 20V) ya que es básicamente el "voltaje de encendido", es decir, el punto en el que deja de ser un circuito abierto y comienza actuando como un interruptor cerrado, solo asegúrese de tomar un FET con un voltaje de umbral inferior a 3V (el Arduino escupe 5V, pero no quiere estar en ese límite, 5V en un FET con un umbral de < 3V debería funciona bastante bien)