Por favor, vea las primeras diapositivas de enlace a Entender cómo funciona un oscilador teóricamente. Con su amplificador, como no quiere convertirlo en un oscilador, debe mantenerse alejado de las condiciones en las que puede oscilar o volverse inestable. Estas condiciones son una ganancia de 1 (0 dB) y un desfase de 180 ° o 360 ° dependiendo de dónde se observe la ruta de retorno. Debido a que el amplificador se compensa naturalmente para disminuir su ganancia a medida que aumenta la frecuencia, hay un punto de frecuencia en el que la gráfica de magnitud cruza el eje de 0 dB: esta es la frecuencia de cruce \ $ f_c \ $. En esta frecuencia, usted lee la curva de fase y la distancia a la línea de -180 ° o -360 ° (0 ° entonces) es su margen de fase. Cuanto más margen de fase tenga, más amortiguada será la respuesta transitoria. A medida que disminuye el margen de la fase, el sistema se vuelve menos amortiguado (respuesta más rápida con el sobreimpulso) y el timbre crece en amplitud. Incluso si el margen de fase desaparece antes del cruce, siempre que tenga ganancia (magnitud mayor que 1), el sistema se mantendrá estable si el margen de fase es suficiente en \ $ f_c \ $. Esto se denomina estabilidad condicional: si la curva de magnitud sube o baja y la ganancia es ahora 1 en el punto donde el margen de la fase fue de 0 °, entonces tiene oscilaciones en este punto. Muy a menudo, los diagramas de Bode pueden ser engañosos y muchos diseñadores prefieren Nyquist, especialmente para las funciones de transferencia de fase no mínimas (polos inestables o ceros o retardo puro). Puede leer más sobre el margen de fase en un documento clásico de TI enlace . Debajo de la Figura 2, el autor discute el margen de fase del diagrama de bucle abierto.
