parámetros de anclaje GPS

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Tengo un GPS Venus634LPx en un tablero de distribución de SparkFun .

La documentación es muy críptica, por lo que no pude configurarlo manualmente a través del UART (aunque puedo leer los datos). Afortunadamente, el SkyTraq GPS Viewer & El programa de configuración funciona bajo Wine (estoy en LinuxMint):

Todavíanopuedoentenderquésignificanlosparámetrosdeanclaje.Lomáscercanoaunaexplicaciónqueencontréenlíneaestáenun tema de 2009 :

  

En muchas aplicaciones, la posición y / o la velocidad se representan como puntos en una pantalla. Para hacer que ese punto parezca más estable visualmente y / o preciso para el usuario final, se implementa la fijación de posición. En la posición de anclaje, la posición informada no cambiará a menos que se cumplan algunos criterios definidos por el usuario.

     

Los criterios se pueden establecer en los parámetros de anclaje.

Otro sitio web , donde usan GPS para construir un servidor de tiempo (similar a mi propia aplicación), dice:

  

Esto es lo que hice para configurar mi módulo:

     
  • Fijación de posición habilitada
  •   
  • Deshabilitó todas las cadenas NMEA excepto GGA, GSA, GLL y ZDA
  •   
  • Establezca la tasa de actualización en 1Hz y la sincronización de salida en UTC
  •   
  • Establezca la velocidad en baudios a 9600 (¡más no es mejor!)
  •   

Application Note AN0003 de SkyTraq solo proporciona lo siguiente información relevante:

¿Qué significan estos parámetros? ¿Hay mejor documentación disponible?

    
pregunta rudolfbyker

1 respuesta

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Envié un correo electrónico a SkyTraq, y respondieron enviándome Application Note AN0025 v5 con permiso).

Hay una ligera diferencia con la hoja de datos en la forma en que esta nota nombra los parámetros:

  • Velocidad de anclaje PSPEED en km/h
  • Umbral de fijación PTH en s ( pinning cnt en la hoja de datos)
  • Velocidad de liberación UPSPEED en km/h
  • Umbral Unpinning UPTH en s ( unpinning cnt en la hoja de datos)
  • distancia de fijación UPDISTANCE en m

Cuando la velocidad es inferior a PSPEED durante más tiempo que la duración PTH , ingresa en un "estado anclado de posición", donde el módulo GPS se considera estacionario. La ubicación informada no se moverá en absoluto, contrariamente al comportamiento normal en el que la ubicación salta en un estocástico moda .

Si hay una corrección 3D , volverá al estado normal "sin clavijas" cuando la velocidad exceda a UPSPEED durante más tiempo que UPTH . Si la corrección es solo 2D o intermitente, lleva más tiempo (consulte las páginas 4–5). En cualquier caso, si la posición del módulo GPS se ha desplazado más de UPDISTANCE , también se "desincrustará".

La nota de la aplicación no dice nada sobre el propósito de esta función. Tengo una sospecha no confirmada de que fijar la ubicación podría mejorar la estimación del tiempo del GPS en dispositivos estacionarios.

    
respondido por el rudolfbyker

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