He diseñado un circuito con un regulador de voltaje (ADP7156) de Analog Devices en KiCad. He elegido el tipo de paquete como SOIC de 8 derivaciones ya que planeo soldarlo a mano a la PCB. Al crear la huella, encontré la dimensión de la hoja de datos un poco confusa. 
Apartirdelaimagen,descubrílahuellabásicadelasiguientemanera(dibujéenpinturaparaaclarar)
X = 0.41mm,
Y = 1.05mm (= (6-3.9) / 2 mm), aquí 6 es la mediana,
C = 4.95mm (= Y + 3.9),
E = 1.27mm
2.29mmX2.29mm para almohadilla expuesta
Soy bueno para dibujar la huella en el editor de huellas de KiCad con esta información que he recopilado de la Hoja de datos. Por lo general, encuentro el diseño de PCB recomendado en la hoja de datos de otro fabricante, lo que ayudó mucho a dibujar la huella fácilmente. Por favor guíame.