Revisar / mejorar el circuito anticolisión usando sensores de efecto Hall

Navega tus respuestas
1

Estoy diseñando un circuito anticolisión con sensores de efecto Hall.

Principio mecánico: Son básicamente dos cuadrados, uno más pequeño que el otro. El cuadrado más grande golpea un obstáculo que hace que los imanes se muevan más allá de los sensores y el movimiento se detendrá.

Los sensores de efecto Hall se ponen bajos y el imán está cerca.

Principio eléctrico: Mi idea de diseño es conectar los cuatro sensores en paralelo con una resistencia en cada pin de salida.

En el estado normal, la resistencia sería pequeña y aparecerá una baja caída de voltaje. Pero entonces un imán está fuera del alcance del sensor de efecto Hall, habrá tres resistencias paralelas que darán una mayor caída de voltaje.

Estoy usando un comparador de ventana (buen LM324) para verificar el voltaje y activar un relé de estado sólido, que enciende un relé de potencia (que controla los movimientos).

La idea es que la resistencia de 10k debe montarse en el sensor, lo que hace posible detectar cables cortocircuitados (GND / 10V a la salida)

Esquema

Questions/worries

  1. La diferencia entre los dos estados es de solo 0.3V. Me gustaría elevar esto a un acoplado de voltios. ¿Como lo harias? (Lo intenté con algunos diodos y LED pero no funcioné como se esperaba)
  2. ¿El diseño del circuito es sensible? como lo habrias hecho
pregunta Andersta

1 respuesta

1

Algunos comentarios mientras escaneo el esquema:

  • Usa símbolos de tierra. Estos son reconocibles al instante y evitan tener que rastrear cables y eliminarían aproximadamente el 30% de ellos.
  • Poner V + en la parte superior. Pon el zócalo a la derecha.
  • ¿Qué es un relé de encendido? Si es un transistor, muéstralo en el símbolo.

No está claro por qué agregó R1 al circuito. Diluye los cambios ya que R6, 7, 8 y 9 se cambian.

La siguiente tabla muestra los cálculos que muestran el porcentaje de V + (10 V en su caso, creo) en la unión de R6, 7, 8 y 9 para las diversas combinaciones. 

                    5k + 39k pull-up      10k pull-up
1 x 10k -> 10k           18%                  50%
2 x 10k ->  5k           10.4%                33%
3 x 10k ->  3k3           7%                  25%
4 x 10k ->  2k5           5.4%                20%

Puede ver que la disminución de R2 a 10k y el cortocircuito en R1 resultarán en diferencias mucho mayores.

simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab

Figura 1. ¿Una solución más limpia?

  • Si los sensores son analógicos, simplifique el circuito comparador como se muestra aquí. La mayoría tiene salidas de colector abierto que se pueden conectar en paralelo en una configuración 'OR'.
  • Si los sensores son digitales, simplemente conecte los sensores en la configuración 'O'. Use diodos si es necesario para evitar que luchen para tirar alto / bajo simultáneamente.
respondido por el Transistor

Lea otras preguntas en las etiquetas

Diseño de acoplador Ethernet Gigabit Equivalente de Thevenin