He estado investigando cómo funciona la detección ultrasónica de proximidad y creo que el HC-SR04 sería un buen ajuste para un proyecto. La unidad del sensor se ve así.
Megustaríasabersiesteesquemafuncionaríacomoloimaginoounflop.LapremisasebasaenlahojadedatosdelHC-SR04aquí.
El sensor funciona al enviar 8 pulsos de 40 KHz cuando el pin de disparo recibe un pulso de 10 us. Si el sensor receptor recoge un objeto, el pin "Echo" sube a 150us-25ms (38ms si no se detecta ningún objeto). Pensé por diversión, usar una señal pwm de un 40106 a un 4017 contador. Si pudiera activar el 4017 para cualquier tiempo de ancho de señal del pin Echo, podría emitir un voltaje fraccional que podría enviarse a un ADC, etc. Esta es la idea de trabajo. Supongamos que la salida 3-9 continúa la tensión fraccionada. Los dejé abiertos para no atascarse esquemáticamente.
Lospinesenelmodelodelaespeciasonconfusos,sinembargo,supongamosqueR=reiniciar,C=inhibirelreloj.Cuandoelpin"Echo" de HC-SR04 se pone alto, 4017 se inicia y se reinicia. Las salidas cambiarán a partir de los 263 Hz, que deberían realizar un ciclo en función del tiempo de señal de eco mínimo-máximo. Como el disparador solo se activaría una vez cada pocos segundos (para escanear), cualquiera de las salidas de 4017 era alta cuando el pulso de Echo finalizado se congelaría hasta el siguiente pulso de detección; Ideal para usar ese voltaje para otras aplicaciones. Aquí está la idea detrás de la función Trigger / Echo.
Cualquier y todos los comentarios son bienvenidos. Solo una idea, no estoy seguro de si es factible o faltan variables importantes. Gracias por ver. Saludos.