Este es un buen problema porque realmente tienes que pensar para resolverlo. +1 a tu profesor.
Es difícil de ver, pero supongo que las entradas negativas de los opamps están en la parte superior y las positivas en la parte inferior.
Lo primero que debe hacer es observar la topología general y lo que está sucediendo. Debería ver inmediatamente que el primer opamp en sí mismo es un amplificador inversor, y el segundo un amplificador no inversor.
Las ganancias también deberían ser obvias si sabes algo acerca de los circuitos opamp básicos. El primero tiene una ganancia de -2, y el segundo de 3. Por lo tanto, sin la retroalimentación global, la cadena two-opamp tiene una ganancia de -6.
Ahora considere lo que sucede cuando se agrega una retroalimentación positiva alrededor de un amplificador. Seguramente se cubrió en su clase histéresis . Debería poder ver cuáles son los dos umbrales de histéresis. Una vez que los conozca, puede hacer un gráfico de la tensión de entrada en función de la tensión de salida.
Dado que estos son los indicadores óptimos, asuma que la salida va completamente a un riel eléctrico u otro cuando las dos entradas no son iguales.