Puedo ver según la respuesta a esta pregunta que es posible hacer un bus CAN corto / lento sin utilizar transceptores y un bus diferencial. Esto trae (al menos para mí) una pregunta relacionada interesante: ¿hay alguna manera de mezclar nodos en un solo bus CAN, algunos de los cuales tienen transceptores y otros no?
El caso de uso que estoy imaginando es el siguiente: hay varias MCU en una PCB que están en el mismo bus CAN. Están muy juntos y el gabinete está bien blindado usando, por ejemplo, una caja de aluminio. Supongamos que conectarlos de la manera recomendada en el enlace anterior funciona.
Este bus luego se despega, a varios nodos CAN remotos. Enviar el único cable fuera del recinto es una idea terrible. Pero, ¿existe un diseño generalmente aceptado que le permita conectar estos nodos no transmitidos por transceptor a un transceptor que luego envía un par totalmente diferencial fuera de la placa a los nodos remotos?
Como una forma alternativa de considerar esta pregunta: ¿hay alguna manera de conectar múltiples MCU habilitadas para CAN a un solo transceptor?
