Medición de ángulos para controlar (mover) un brazo robótico [cerrado]

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Estoy trabajando en un brazo robótico, voy a usar servomotores, estos serán controlados desde la PC con comando (es un brazo de juego de ajedrez), así que el comando será algo así como mover una pieza de A1 a E7, por ejemplo.

¿Cómo puedo calcular el ángulo que pasaré a los servos para cada comando específico?

    
pregunta Tarek Baz

1 respuesta

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Numere los cuadrados 1-8 en la dirección x y 1-8 en la dirección y, entonces el ángulo será: \ $ \ small arctan \ large \ left (\ frac {(next \: y) - (current \: y)} {(next \: x) - (current \: x)} \ right) \ $.

    
respondido por el Chu

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