¿Qué es este codificador con motor micro DC en el sistema de enfoque automático de la cámara?

Su diagnóstico es correcto. Esos son sensores ópticos de ranura y utilizan un LED infrarrojo en un lado de la ranura y, probablemente, un fototransistor en el otro.

Debería poder identificar el lado del LED mediante una función de prueba de diodo multímetro. Espere alrededor de 1.4 V de caída de tensión hacia adelante. En el encendido, es posible que pueda verificar el funcionamiento del LED con la cámara de su teléfono, que será sensible al infrarrojo.

De los comentarios:

  

... ¿por qué hay 5 cables y solo se comparte un cable entre los sensores? ¿No deberían compartirse tanto la Vcc como la GND?

^{simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab}

Figura 1. Esquema probable para la PCB flexible que muestra los resistores limitadores de corriente LED externos.

No olvide que no puede conectar LED en paralelo y esperar buenos resultados. Cada uno necesitará una resistencia en serie y, como no aparecen en la PCB, deben estar en la cámara. Mira si eso coincide con lo que tienes.