Quiero construir un brazo robótico para un proyecto, pero me quedé atascado mientras probaba el controlador del motor en la placa de pruebas.
He seguido las instrucciones de este instructable: enlace y conecté los transistores pnp de la manera correcta (el autor confirmó en los comentarios hace mucho tiempo) y también como en el diagrama.
El problema es que cuando enciendo la alimentación, el motor comienza a girar (lentamente pero tiene un reductor de engranajes de caracol) y el primer mosfet se calienta muy rápidamente, y si intento controlar el circuito tocando El primer contacto con un voltaje positivo no hace nada. Incluso traté de hacer solo la mitad.
Intenté volver a ensamblarlo muchas veces, cambié los transistores por otros nuevos, verifiqué las conexiones y, después de numerosas mediciones de voltaje, llegué a la conclusión de que el problema es que cuando estoy encendiendo el circuito, por alguna razón, hay una tensión de 12 V entre el colector de pnp y la conexión a tierra y la tensión continúa hasta la resistencia en el extremo izquierdo, aunque en la resistencia la tensión se reduce a aproximadamente 7 V.
Tambiénsimuléelcircuitoenproteusantesdecomprarlaspartes(necesito6buenoscontroladoresquefuncionan)yfuncionóbien.
Puede ser un error estúpido, ¡pero ayúdeme si tiene alguna idea de cuál podría ser el problema!
