Background
Estoy intentando establecer una conexión SPI entre dos STM32F103C8T6.
Mediciones
Según mi analizador lógico, recibo una señal que se ve bien (envío de 10 bytes con valores 0x55):
Resultados
LafuncióndedevolucióndellamadademireceptorparaRXCompletetambiénsedetieneenelpuntodeinterrupción(últimalíneadelcódigoacontinuación):
voidHAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef*hspi){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/if(hspi1.RxXferCount==10)
Problema
Envié10bytes,sinembargo,RxXferCounttieneunvalor0.Encambio,RxXferSizetieneunvalor10,peropRxBuffPtrestávacío.
Pregunta
¿Cómopuedorecibirlosbytescorrectos?
ValoresdelregistroSPI1ylavariablehspi1
Código relevante
Inicialización (utilizando un GPIO para definir Maestro y Esclavo):
/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET ?
SPI_MODE_MASTER : SPI_MODE_SLAVE);
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
Función principal:
int main(void)
{
...
MX_SPI1_Init();
...
_transmitter = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET ?
SPI_MODE_MASTER : SPI_MODE_SLAVE);
while (1)
{
if (_transmitter)
{
uint8_t data[] = { 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55,
0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55 };
HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi1, data, 10);
}
else
{
HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, _spi_data, 10);
}
}
}