¿Cómo recibir bytes de SPI con interrupciones usando HAL en STM32?

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Background

Estoy intentando establecer una conexión SPI entre dos STM32F103C8T6.

Mediciones

Según mi analizador lógico, recibo una señal que se ve bien (envío de 10 bytes con valores 0x55):

Resultados

LafuncióndedevolucióndellamadademireceptorparaRXCompletetambiénsedetieneenelpuntodeinterrupción(últimalíneadelcódigoacontinuación):

voidHAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef*hspi){/*Preventunusedargument(s)compilationwarning*/if(hspi1.RxXferCount==10)

Problema

Envié10bytes,sinembargo,RxXferCounttieneunvalor0.Encambio,RxXferSizetieneunvalor10,peropRxBuffPtrestávacío.

Pregunta

¿Cómopuedorecibirlosbytescorrectos?

ValoresdelregistroSPI1ylavariablehspi1

Código relevante

Inicialización (utilizando un GPIO para definir Maestro y Esclavo):

/* SPI1 init function */
static void MX_SPI1_Init(void)
{

  hspi1.Instance = SPI1;
  hspi1.Init.Mode = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET ? 
    SPI_MODE_MASTER : SPI_MODE_SLAVE);
  hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;
  hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

Función principal:

int main(void)
{
   ...
   MX_SPI1_Init();
   ...

   _transmitter = (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_SET ? 
                  SPI_MODE_MASTER : SPI_MODE_SLAVE);

   while (1)
   {
      if (_transmitter)
      {
      uint8_t data[] = { 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 
                         0x55, 0x55, 0x55, 0x55, 0x55 };
          HAL_SPI_Transmit_IT(&hspi1, data, 10);
      }
      else
      {
         HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, _spi_data, 10);
      }
   }
}
    
pregunta Michel Keijzers

1 respuesta

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Se siente estúpido, pero encontró la respuesta. Solo quiero mencionarlo para otros:

El resultado NO está dentro del argumento hsp (.pRxBuffPtr) del controlador de interrupciones

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)

pero en la variable _spi_data proporcionada por el comando de recepción:

HAL_SPI_Receive_IT(&hspi1, _spi_data, 10);
    
respondido por el Michel Keijzers

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