Tengo problemas para entender el porcentaje de error de las siguientes ecuaciones de realimentación de bucle cerrado. \ $ w = 1 \ $ es el cambio de grado de la carretera y \ $ r = 65 \ $ es la entrada de control de velocidad, y dada la velocidad de salida de bucle cerrado \ $ Y_ {cl} \ $ y error de bucle cerrado \ $ e_ {cl} PS $$ \ Y_ {cl} = \ frac {100} {101} r- \ frac {5} {101} w \ $$ $$ \ e_ {cl} = \ frac {r} {101} + \ frac {5} {101} w \ $$ Mi pregunta es por qué es correcta la ecuación de porcentaje de error de la siguiente manera: $$ \% error = 100 \ frac {\ frac {100} {101} r - (\ frac {100} {101} r - \ frac {5} {101} w)} {\ frac {100} {101 } r} \ $$ y no : $$ \ 100 \ frac {e_ {cl}} {r} \ $$
gracias