¿Cómo cablear correctamente un SilentStepStick (TMC2130) a Arduino? (Noob pregunta)

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Ingredientes:
1) Arduino Uno
2) Controlador paso a paso SilentStepStick (TMC2130) ( hoja de datos )) 3) Fuentes de alimentación totalmente independientes de 24V y 5V
3) Código del controlador de: watterott
4) pines de placa

He conectado la placa del controlador TMC2130 directamente a un Arduino para pruebas de banco. + 24V está conectado a VM, y + 5V conectado a Vio.

Pregunta: ¿Cómo conectar el suelo? La documentación parecía vaga. Hay dos pines GND. ¿Deberían conectarse los cables de cada una de las dos fuentes de alimentación, uno a cada tierra? ¿O solo se debe conectar una conexión a tierra, desde una fuente de alimentación, para evitar los bucles a tierra?

Lo siento, sé que esta será una pregunta muy fácil para alguien. Gracias

    
pregunta Mtl Dev

1 respuesta

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Todas las GND (de la lógica y la alimentación del motor) deben conectarse juntas, de modo que tengan la misma referencia de tierra. También preste atención a la secuencia de encendido y apagado de los voltajes de alimentación: enlace

    
respondido por el Andreas W.

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