Ingredientes:
1) Arduino Uno
2) Controlador paso a paso SilentStepStick (TMC2130) ( hoja de datos ))
3) Fuentes de alimentación totalmente independientes de 24V y 5V
3) Código del controlador de: watterott
4) pines de placa
He conectado la placa del controlador TMC2130 directamente a un Arduino para pruebas de banco. + 24V está conectado a VM, y + 5V conectado a Vio.
Pregunta: ¿Cómo conectar el suelo? La documentación parecía vaga. Hay dos pines GND. ¿Deberían conectarse los cables de cada una de las dos fuentes de alimentación, uno a cada tierra? ¿O solo se debe conectar una conexión a tierra, desde una fuente de alimentación, para evitar los bucles a tierra?
Lo siento, sé que esta será una pregunta muy fácil para alguien. Gracias