Este circuito le permite avanzar, retroceder y detener el freno (motor corto).
C1 puede ser requerido para mantener seguros los impulsos de retorno para los transistores.
No puede hacer el control del motor PWM, y no puede apagar todos los transistores mientras el motor está funcionando. Ambos requieren los diodos flyback.
Para un pequeño motor de inversión, es el circuito más simple.
simular este circuito : esquema creado usando CircuitLab
Para PWM tienes que agregar los diodos.
Debido a que cualquier caída en las salidas de la MCU alimenta la corriente de base es una pérdida directa de la tensión del motor, usted quiere transistores con el mejor HFE en la corriente del motor y una MCU con buena unidad de salida. Reunir varios pines de puerto puede mejorar la unidad.
El problema con los accionamientos de motor bipolar simples donde los pines del puerto controlan directamente un solo transistor, es que en los bipolares tradicionales, el HFE disminuye a medida que aumenta la corriente, al mismo tiempo que aumenta el verv del pin del puerto. Así que funciona bien en corrientes bajas, pero golpea abruptamente una corriente en la que ya no funciona.
Hay bipolares modernos que tienen ganancias confiables mucho más altas, y aumentan este rango viable, especialmente para los transistores laterales altos donde los pines del puerto a menudo tienen una unidad de tracción hacia arriba significativamente más débil que la unidad de tracción hacia abajo.
También tenga en cuenta que los bipolares anteriores FC547, FC337 tienen grados de alta ganancia BC547C, BC337-40 que debería usar para esto.
