Los motores y las cargas inductivas pueden empujar la corriente en el suministro, cuando eso sucede, D2 y D3 limitan la tensión en Q1 y U1 para evitar daños. Q1 ya tiene un diodo incorporado pero uno extra no hace daño. La corriente del motor ahora cargará los capacitores de entrada. Mientras eso no haga que el voltaje aumente más allá de lo que los componentes pueden manejar, eso tampoco debería causar daño.
Una carga inductiva también puede forzar una corriente en la dirección "normal", pero en lugar de que el suministro entregue la corriente, la carga entrega la corriente. D4 llevará a cabo esta corriente.
Su esquema se ocupa de las corrientes generadas por el motor en ambas direcciones, así que creo que hizo lo necesario para proteger el circuito en la mayoría de las circunstancias.